华为前“天才少年”严重发布！会骑自行车的人形机器人来了，还会举重、踩滑板车、玩平衡车，跳舞（附视频）
3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。
图片来历：B站截图
“稚晖君”本名彭志辉。彭志辉2022年末从华为离任，2023年2月联合创建智元机器人兼任首席技能官。彭志辉称，创业这两年，目击了人形机器人职业的悄然迸发。他一向的愿望是，可以造出和人类相同灵敏和智能的机器人。
据我国证券报，彭志辉介绍，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没有运用任何一个并联结构。灵犀X2不只可以灵敏地走路，还能做到跑、旋转乃至跳舞。此外，他期望可以赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。
视频来历：每经科技雨燕智宣生成
2021年，彭志辉研制的无人驾驭自行车在网络引起重视。彭志辉说：“无人驾驭的自行车现已不新鲜了，现在咱们有了机器人驾驭的自行车。当然灵犀X2还在继续学习进化，经过数据驱动的算法范式，智能体可以从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到打破运动瓶颈的办法。咱们信任人形机器人的运动智能问题，很快会得到完全的处理。”
据彭志辉介绍，智元为灵犀X2开宣告一套根据Diffusion（分散模型）的生成式动作引擎。这使得机器人不只四肢发达，脑筋也并不简略。“凭借当时最炽热的大言语模型技能，咱们为灵犀X2练习定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具有杂乱交互才能的‘灵动机器人’。在这基础上，咱们经过边际侧大脑、端到端的模型架构以及很多的工程优化，让机器人具有了毫秒级的交互反响才能。”
彭志辉称，智元把操作智能的才能迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支撑很好的柔性阻抗操控，可以安装灵活手在内的各种结尾，具有精密操作的才能。跟着机器人具身大脑的继续迭代，未来智元会赋予机器人更多杂乱作业的才能。
最近，华为前“天才少年”彭志辉的官宣在互联网刷屏。
3月10日，智元机器人官微宣告，发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上视频，展现了GO-1经过学习人类视频，助力机器人本体完结投递水杯、制造餐点、迎候外宾等一系列使命。在视频结尾，还附有仿真数据收集及大规划真机数据收集的进程画面。
从功能来看，GO-1比较已有模型成功率大幅抢先，均匀成功率提高了32%。经试验发现，GO-1在“倒水”“整理桌面”“弥补饮料”等使命中体现相对杰出。
智元机器人表明，为了有用使用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规划异构视频数据，增强战略的泛化才能，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。
去年末，智元机器人联合上海人工智能试验室等单位宣告开源百万真机数据集项目AgiBot World，该数据集包括超100种实在场景，其间40%为家居场景，20%为工业场景。共收录80余种人类日子必备技能。
不过，据智元机器人方面表明，比如AgiBot World的带动作标签的真机数据量依然有限，远少于互联网规划的数据集。而根据ViLLA架构，可采用Latent Actions（隐式动作）来建模当时帧和前史帧之间的隐式改变，从而将外部动作常识转移到通用操作使命中。
图片来历：视频截图
据悉，GO-1大模型凭借人类和多种机器人数据，可以快速习惯新使命。一起还支撑布置到不同的机器人本体。智元机器人表明，GO-1大模型将加快具身智能的遍及，机器人将从依靠特定使命的东西，向着具有通用智能的自主体开展。
3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。数据显现，其微博昨日阅读数超越10万，视频累计播放量超越1050万。
智元机器人，是国内闻名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技能有限公司，总部坐落上海张江科学城，致力于以AI+机器人的交融立异，研制和出产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。
揭露材料显现，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生结业于电子科技大学信通学院后，曾上任于OPPO研究院AI试验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年方案”最高级年薪201万元，参加华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。
彭志辉于2022年年末从华为离任，2023年2月联合创建智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研制的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完结初次揭露露脸。2024年1月，智元机器人与北京大学建立联合试验室，着力处理要害具身智能技能问题。
每日经济新闻归纳我国证券报、揭露材料
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