机器人能骑自行车了，“稚晖君”的新款机器人露脸

liukang20242个月前 (04-27)最新吃瓜471

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人形机器人草创企业智元机器人本周接连发力，继昨日发布国内首个通用具身基座模型启元大模型GenieOperator-1（GO-1）后，今日又发布了灵犀 X2机器人原型机，这是一款支撑高自由度运动才能、搭载了情感核算引擎的智能交互人形机器人。

在智元机器人联合创始人、首席技能官彭志辉（网名为“稚晖君”）3月11日对外发布的官方视频里，展现了这款机器人骑自行车、玩滑板，和人类聊天等技能。

据彭志辉介绍，X2 的本体规划交融了很多技能创新考虑。

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“咱们将机器人的硬件体系笼统为一系列可复用的中心组件，包含小脑操控器 Xyber-Edge、域操控器Xyber-DCU、智能电源办理体系 Xyber-8MS，以及经过屡次迭代的中心要害模组 Power Flow 等。”彭志辉说，凭借这些组件，研制团队可以像拼装无人机航模相同，快速构建完好牢靠的人形机器体系，包含各种形状的人形机器人。

彭志辉称，为了打破机器人“硬邦邦”的刻板形象，在X2双足人形机器人的资料上特别选取了具有亲和力的柔性资料。团队曾测验用了TPU、ETPU、EVA 等多种资料，乃至考虑用美妆蛋作为机器人的资料。

在机器人的关节部分，在测验机器人全身 28个可活动的关节中，没有运用任何平行衔接的结构。这样既能保证重心向上移动（前进稳定性），又能保证每个运动链条互不搅扰。

运动操控算法层面，彭志辉表明当时足式机器人的运动操控现已全面从传统的 model based（依据模型）转向Learning（学习）驱动的强化学习。经过结合深度强化学习和仿照学习算法的优势，X2 不只学会了像人相同走路，还能流畅地跑步和转弯。并且，X2 还在不断学习和前进。经过数据剖析办法，智能机器人可以从每秒数万次与环境的互动和动作数据中，找到战胜动作约束的办法。

彭志辉称，这款机器人的交互才能背面凭借大言语模型技能，团队为 X2 训练了定制的多模态交互大模型，使其成为首款真实具有杂乱交互才能的灵动机器人。经过边际侧大脑端到端的模型架构以及很多工程优化，X2完成了毫秒级的交互反响。

现在，他们正在完善灵犀 X2 的思想模型，未来会赋予机器人更多心情表达的才能。

彭志辉称，在曩昔一年继续探究中，他们研讨团队开始找到了泛化作业智能的开展途径。依据这些效果，他们也把操作智能的才能也搬迁到了灵犀X2上，包含3月10日发布的ViLLA 架构具身基座大模型“启元”。

汹涌新闻记者喻琰

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