机器人能骑自行车了，“稚晖君”的新款机器人露脸
01:27
人形机器人草创企业智元机器人本周接连发力，继昨日发布国内首个通用具身基座模型启元大模型GenieOperator-1（GO-1）后，今日又发布了灵犀 X2机器人原型机，这是一款支撑高自由度运动才能、搭载了情感核算引擎的智能交互人形机器人。
在智元机器人联合创始人、首席技能官彭志辉（网名为“稚晖君”）3月11日对外发布的官方视频里，展现了这款机器人骑自行车、玩滑板，和人类聊天等技能。
据彭志辉介绍，X2 的本体规划交融了很多技能创新考虑。
01:27
“咱们将机器人的硬件体系笼统为一系列可复用的中心组件，包含小脑操控器 Xyber-Edge、域操控器Xyber-DCU、智能电源办理体系 Xyber-8MS，以及经过屡次迭代的中心要害模组 Power Flow 等。”彭志辉说，凭借这些组件，研制团队可以像拼装无人机航模相同，快速构建完好牢靠的人形机器体系，包含各种形状的人形机器人。
彭志辉称，为了打破机器人“硬邦邦”的刻板形象，在X2双足人形机器人的资料上特别选取了具有亲和力的柔性资料。团队曾测验用了TPU、ETPU、EVA 等多种资料，乃至考虑用美妆蛋作为机器人的资料。
在机器人的关节部分，在测验机器人全身 28个可活动的关节中，没有运用任何平行衔接的结构。这样既能保证重心向上移动（前进稳定性），又能保证每个运动链条互不搅扰。
运动操控算法层面，彭志辉表明当时足式机器人的运动操控现已全面从传统的 model based（依据模型）转向Learning（学习）驱动的强化学习。经过结合深度强化学习和仿照学习算法的优势，X2 不只学会了像人相同走路，还能流畅地跑步和转弯。并且，X2 还在不断学习和前进。经过数据剖析办法，智能机器人可以从每秒数万次与环境的互动和动作数据中，找到战胜动作约束的办法。
彭志辉称，这款机器人的交互才能背面凭借大言语模型技能，团队为 X2 训练了定制的多模态交互大模型，使其成为首款真实具有杂乱交互才能的灵动机器人。经过边际侧大脑端到端的模型架构以及很多工程优化，X2完成了毫秒级的交互反响。
现在，他们正在完善灵犀 X2 的思想模型，未来会赋予机器人更多心情表达的才能。
彭志辉称，在曩昔一年继续探究中，他们研讨团队开始找到了泛化作业智能的开展途径。依据这些效果，他们也把操作智能的才能也搬迁到了灵犀X2上，包含3月10日发布的ViLLA 架构具身基座大模型“启元”。
汹涌新闻记者 喻琰
(本文来自汹涌新闻，更多原创资讯请下载“汹涌新闻”APP)
告发/反应
相关文章
通讯员 龚志铭
摄影记者 邹斌
3月20日上午，2025武汉体育消费展在武汉世界会展中心启幕。极目新闻记者了解到，本次活动是武汉体育消费周的重头戏，活动依托2025武汉马拉松，打造“赛、食、赏、购、游”为一体的消费新场景，招引了许多市民参加。
领消费券、和机器人对弈，这场武汉体育消费展好火爆
极目新闻记者 胡迪凯通讯员 龚志铭摄影记者 邹斌3月20日上午，2025武汉体育消费展在武汉世界会展中心启幕。极目新闻记者了解到，本次活动是武汉体育消费周的重头戏，活动依托2025武汉马拉松，打造“赛...
「视频」2024ROBOCON世界大学生机器人大赛在姑苏吴中举办
02:488月23日，2024 ROBOCON世界大学生机器人大赛暨仿生足式机器人世界邀请赛在姑苏吴中区举行。大赛招引了北方工业大学、北京科技大学、北京交通大学等10所高校的优异部队同台竞技，一起见证...
机器人跑步难在哪？它的每一步都藏着强壮算力 揭秘→
今日上午，首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下，有“机器”，也有“人”。机器人跑步和人比起来，有什么不同？为什么机器人奔驰这么难，咱们人跑起来却这么简略呢？戳视频，跟着“...
为了让机器人跑起来，人类用了60年
4月19日，北京亦庄举办了全球首个人形机器人半程马拉松竞赛。在这近 21.1公里的赛道上，数万名人类选手和人形机器人将一同奋力奔驰。这场竞赛，是人类与机械，体育与科技的交融。尽管赛场上的人形机器人成果...
会骑自行车的机器人来了，人形机器人灵犀X2在沪发布
每经快讯，3月11日上午，上海AI企业智元机器人宣告其新款人形机器人灵犀X2上线。 灵犀X2身高1.3米左右，具有完善的运动、交互及作业才能，不仅能像人相同走路、跑动、回身，乃至还能骑自行车、跳舞、玩...
真·机器猫来了！机器人会功夫 谁也拦不住
来历：央视新闻客户端这两天人形机器人学会了“中国功夫”初次解锁“鲤鱼打挺”火爆出圈平躺在地的机器人在短短4秒内爆发式动身展现了极佳的“中心力气”机器人还展现了搏斗扫腿、竞技太极等动作网友们纷纷表明机器...