机器人在跑马拉松,后边跟着一群工程师。
4月19日,在北京亦庄举行的首届人形机器人半程马拉松竞赛中,20多台人形机器人“缓慢行进”,几十位工程师在后方一路陪跑,他们忙着调算法、换电池、抗搅扰。
这场马拉松竞赛,不只仅为了比速度,更是对人形机器人根底才干的验证——验证它们是否具有长期、接连、自主的运动才干。
为什么要让机器人跑马拉松?由于试验室的完美条件无法仿照实践路况的杂乱与不可控。唯有在接连20公里的实在环境中,关节结构、能耗功率、散热才干和运动算法才会被全面露出,而这正是“人形机器人工业能否落地”的榜首道门槛。
在此时点,联想控股副总裁于浩等三位长期注重并深度参加机器人工业实践的专家,一同参加了腾讯科技“具身之路”系列直播,一同拆解这场“跑出来的才干测验”背面实在的技能焦点与工业价值。
●于浩|联想控股副总裁
●谌威|钛虎机器人产品生态担任人
●Nixon" alt="机器人跑马拉松,累到“断腿”的是工程师——联想控股于浩等三位专家拆解“跑出来的才能测验”">
此次参赛机器人的类型很多,依据竞赛规矩,每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。
赶快度上来看,“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八,是参赛选手中身高最高的机器人,体重52公斤,实测均匀时速能够到达10km/h,最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中,天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震,北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明,针对本次马拉松,团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划,以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动,具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中,最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学,身高仅有75厘米。研制团队泄漏,现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机,脚底处贴了橡胶鞋底,来应对不太平整的路途。